Fitur-fitur keselamatan tersebut di antaranya adalah Pre-Collision Warning and Pre-Collision Braking guna mengurangi risiko tabrakan dengan kendaraan di depan. Ada juga fitur Lane Departure Warning dan Lane Departure Prevention untuk mencegah mobil pindah jalur secara tidak sengaja. Dengan fitur itu, mobil Avanza akan memberikan alarm kepada pengemudi jika bergerak menyamping di jalan lurus.
